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Raspberry pi 開機自動開啟 terminal 並執行 python 程式

最近我有個需求是當我的樹莓派重開機後，要在自動登入 LXDE GUI session 後自動執行終端機 terminal 並執行特定程式，但發現其實並不簡單。
由於受限於動作在登入 GUI session 後，crontab 及 /etc/rc.local 都不適用我的情境，必須用 lxsession 才行，經過了多次的登入登出總算成功達到想要的目的，在此作為紀錄。

在底下假設自動登入使用者為 pi，且 Python 程式放於 /home/pi/Desktop/myScript/main.py，可以編輯 /home/pi/.config/lxsession/LXDE/autostart 文件，於最底下加上 lxterminal --command="/bin/bash -c 'cd /home/pi/Desktop/myScript ; python main.py'"，會發現這行直接於 terminal 執行是沒問題的，但是在 autostart 會錯，網路上也有人在問一樣的問題。

後來輾轉發現有人將 command 包在 script 中執行後好像可以，我自己試了也發現這樣就行了，/home/pi/autostart.sh：

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#!/bin/bash

cd /home/pi/Desktop/myScript
python main.py

記得給 autostart.sh 執行權限：chmod +x /home/pi/autostart.sh
並於 /home/pi/.config/lxsession/LXDE/autostart 中新增 lxterminal --command="/home/pi/autostart.sh"，接著即可重開機／登入登出測試運作情況。

參考資料：

  1. bash - open a terminal on boot and auto-run a looping python script - Raspberry Pi Stack Exchange
  2. How to open a new terminal and run commands in it - Raspberry Pi Forums
  3. HowTo auto-run LXTerminal from LXDE desktop at startup - Raspberry Pi Forums
  4. How to autostart a program on Raspbian? - Raspberry Pi Forums
  5. terminal - How can I open a lxterminal with a script running in it? - Super User